沒想到66有一天能看見機器狗上梅花樁......

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11 月 20 日消息，騰訊騰訊公布了其在移動機器人研究方面的機器簡直新進展：四足移動機器人（機器狗）Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。

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據介紹，狗首功Jamoca 是次亮國內首個能完成走梅花樁復雜挑戰的四足機器人，而自平衡輪式移動機器人的相高炫技相關研究成果還入選了機器人行業的頂級會議 IROS 2020。這兩項進展均來自騰訊 Robotics X 實驗室，難度屬于移動方向上的梅花技術突破，也是樁上機器人最基礎的能力之一。

Jamoca長1米、次亮寬0.5米、相高炫技重約70公斤。騰訊 Robotics X 實驗室在外部提供的本體之上，基于自研的機器人控制技術，為 它打造了一個能應對復雜環境的「智能大腦」。

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據騰訊 Robotics X 實驗室研究員介紹，和國際上其他四足機器人走木塊的場景相比，此次 Jamoca 所挑戰的梅花樁落腳面積更小、高度更高，并有臺階的組合，實現的難度要更大。每個梅花樁之間間隔20~50cm，單個梅花樁面直徑20cm，相鄰梅花樁最大高度差達16cm。此外，還設有一個總高度60cm，斜面角度約20°的斜坡。

但令人驚喜的是，Jamoca一步一步非常平穩的爬上了斜坡，并且在梅花樁上行走自如。據介紹，Jamoca 已經可以實現行走、小跑和跳躍等步態，也成功的完成了自主定位、避障，以及更加進階的自主行走臺階、梅花樁等挑戰目標。

從 Jamoca 挑戰的結果看，騰訊 Robotics X 實驗室已經達到了極高的技術標準——誤差 1 厘米內的感知定位、根據環境進行的 10 毫秒級路線規劃、基于動力學的 1KHz 實時力矩控制、梅花樁中心點 1 厘米內的落腳誤差，以及全系統的高度協同。